MH型电动葫芦门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构相对比较简单、安装、使用、维修方便。
MH型电动葫芦门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构相对比较简单、安装、使用、维修方便。该机适合用于工厂、铁路货场、港口码头、水电站等地：该机工作级别为A5级，操作方式地面和操作室操作，可有可无用户自行选择。
1、对于GB60BT-85标准中“接地”的理解检验工作的主要是根据是《起重机械安全规程》，印GB6067-85 (以下简称为“规程” )。规程在接地的结构一节中规定：“起重机金属结构必须有可靠的电气联接；在轨道上工作的起重机一般可通过车轮和轨道接地”，又规定“接地线平方的铜线，用焊接法连接。正常的情况下，起重机金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆
的金属外皮和司机室均与大车车轮有可靠的连接。所以检验起重机接地的重点应放在大车运行轨道与接地线的连接上。根据“规程”的要求，同时具备下列四条才算是合格的按地装置：
2) 接地线截面不小于“规程”的要求，即扁钢不小于150mm，铜线) 接地线与接地体，接地线与大车轨道都必须可靠焊接。
但“规程” 中有两个问题未作详细说明，在检验中曾有过争议。笔者谈一点看法：
a) “规程” 中只提到“接地”，在中性点接地的电网中，应采用接地还是接零，许多工厂采用了中性点直接接地的三相四线制供电方式。根据保护接地的原理和有关法律法规，在这种配电电网中工作的起重机，如果单纯采用接地保护，并不能彻底限制漏电电压在安全范围以内。另一方面，一相的接地短路电流当起重机电源单相漏电时，这接地短路电流不足以引起起重机上的线路保护装置动作，危险电压会长时间存在。因此当门式起重机的电源取自中性点接地的三相四线制电源时，只能采用接零保护，而不能采用接地保护。
b) 在同一跨内最少应有几处接地，根据使用单位的条件，大车运行轨道有长有短。在同跨内的起重机也有多有少，我认为至少应有两处接地，长轨道的接地点应相应增多。因为大车轨道在长时间使用后，由于固定不良或横向错位，很容易使接地线与轨道焊接处以及轨缝间的跨接线脱焊，所以要有两处或更多的接地线才是可靠的。
1) 无接地装置它包括：大车轨道对大地或零线无任何金属连接，虽有连接但已开焊或接地线已断开；有连接，但接地体不合格。也有的把钢轨放在金属承轨梁上，承轨粱有金属支柱，于是认为钢轨通过承轨粱及支柱构成合格的接地了，其实这是不可靠的。因为钢轨与承轨粱间无可靠焊接，是用压板压在承轨粱上，甚至当中还垫有纸垫，而承轨梁与支柱又都涂有油漆。
2) 钢轨接头处无金属跨接线，在钢轨接头处仅靠鱼尾板相接，由于锈蚀等原因，这是不可靠的，有的在钢轨接头处连夹板也没有，轨缝宽均10mm，显然起
不到漏电保护作用，再有的情况就是：接地线固定在钢轨压板螺栓，有的把接地线焊在大车轨道端头的挡铁上，而挡铁与钢轨没有焊接，这些现象都是不利于安全的。
3) 接地线截面小于标准，一般地讲，接地线最好用扁钢。但许多单位采用的是圆钢，“规程”中只说明“接地线mm的扁钢”，圆钢的截面以多大为宜未作规定，不妨也按150mm。即圆钢的直径不应小于13.8mm，但多数单位用的是10mm圆钢，个别单位甚至用4mm圆钢，截面显然太小。
由大车运行轨道到大地只有一根接地线；虽有两根以上接地线，但仅有一根有效，其余的已起不到保护作用。不起作用的原因很多，例如接地体的电阻值太大了，规定不大干4欧姆，有的达到20欧姆，最大的到62欧姆；有的单位只用一根铝线浅埋在土里作为接地线，极易松脱；也有的接地线实际已断裂或开焊。
5）采用保护接零在低压中性点接地电网中，应当采用接零保护。但在检验中发现个别单位把一部分起重机接零保护，另一部分起重机接地保护，这是不利于安全的。因为接零系统的电气设备就不能再接地。
造成接地不合格的原因是多方面的，但主要由于对接地的理解不够准确，或者在轨道整修以后忽略了接地线的焊接。当然也有的是由于企业规模小，没有把门式起重机的电气安全放在重要位置上。实际上当起重机发生漏电情况时，保护接地或接零是保证人身安垒的大事，应引起使用单位足够的重视，应依照国家的有关标准和规定，建立定期检查制度，加强管理，杜绝因起重机漏电造成的人身伤亡事故。
门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本信息参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了能够更好的保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱：目前普遍的使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。
倒链(手拉葫芦)安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际在做的工作生产管理中为保障过程顺利推进，同时考虑所有的环节之间的关系，每个环节实现的具体实际的要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际的需求进行调整与使用。 1、倒链使用前应仔细检查吊钩、链条及轮轴是否有损 伤、传动部分是否灵活；拴上重物后，先慢慢拉动链条， 等起重链条受力后再检查一次，看齿轮啮合是否妥当，链 条自锁装置不否起作用。确认各部分情况良好后，方可继 续工作。 2、倒链在使用中不得超过额定的起重量，在-10℃ 以下使用时，只能以额定起重量之半进行工作。 3、手拉动链条时，就均匀和缓，不得猛拉。不得在 与链轮不同平面内进行动，以免造成跳链、卡环现象。 4、如起衙量不明或构件重量不详时，只要一上可以 拉动，就可继续工作。如一个人拉不动，应检查原因，不 宜几人猛拉，以免发生事故。
题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度（米） 起升高度（米） 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线、 编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准， 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下 表示，H 上 十H 下 ＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。
倒链安全使用规定(标准版) ①使用前应检查吊架、吊钩、链条、轮轴、链盘等部件，如发现有锈蚀、裂纹、损伤、变形、扭曲、传动部分不灵活等，严禁使用。 ②使用的链葫芦，严禁超载，外壳上应有额定吨位标记。气温在-10℃以下，不得超过其额定起重量的一半。 ③使用时，先倒松链条，挂好起吊物体，慢慢拉动牵引链条，待起重链条受力后，再检查齿轮啮合及自锁装置的工作状况，确认无误后方可继续起重作业。 ④拉动链条时，应均匀缓进，并与链轮盘方向一致，不得斜拽动，拉动链条只许一人操作，严禁二人以上猛拉。操作时严禁站在倒链的正下方。
⑤齿轮应经常加油润滑。应经常检查棘爪、棘爪弹簧和齿轮的技术状况，防止制动失灵。 ⑥重物需在空间停留时间较长时，必须将小链拴在大链上。 ⑦起重时如需在建筑物构件上拴挂倒链葫芦，必须经技术负责人负荷量计算，确认安全方可进行作业。 ⑧倒链使用完毕后，应拆卸清洗干净，重新上好润滑油，并安装好送仓库，妥善保管，防止链条锈蚀。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
一、型号、用途和适应范围 本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。 (二)用途 CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作： 1、用于公共设施、建筑起吊搬运…… 2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运…… 3、用于流水线、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物…… (三)适应范围 CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。 葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。 葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。 二、结构原理 本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。 1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。 2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖6脱开，转子自由转动（即工作状态）。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作
门座式起重机 一．何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 （1）.起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗） （2）.变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成
装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 （3）.旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 （4）.运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定
手动葫芦安全使用规定 1)使用前应检查吊钩、链条等是否良好，传动及刹车装置是否良好。吊钩、链轮、倒卡等有变形时，以及链条直径磨损量达15%时，严禁使用。 2)两台及以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应不大于每台链条葫芦的允许起重量。 3）链条葫芦的起重链不得打扭，并且不得拆成单股使用。 4）链条葫芦的刹车片严防沾染油脂。 5）链条葫芦不得超负荷使用，起重能力在5t以下的允许1人拉链，起重能力在5t以上的允许两人拉链，不得随意增加人数猛拉，操作时，人不得站在链条葫芦的正下方。 6）吊起的重物如需在空中停留较长时间时，应将手拉链拴在起重链上，并在重物上加设保险绳。 7）链条葫芦在使用中如发生卡链情况，应将重物垫好后方可进行检修。 手动葫芦在使用时的注意细节 1、手拉葫芦操作前必须详细检查各个部件和零件，包括链条的每个链环，情况良好时方可使用。 2、手拉葫芦使用中不得超载。 3、手拉葫芦起重链条要求垂直悬挂重物。链条各个链环间不得有错钮。 4、手拉葫芦拉动手拉链时，必须使拉链方向与手拉链轮处于同一平面。 5、严禁斜拉，以防卡链。 6、拉动时必须用力平稳，以免跳链或卡链;当发现拉动困难时，要及时检查原因，不得硬拉，更不许增人加力，以免拉断链条或销子。 7、使用三角架时，三角必须保持相对间距，两脚间应用绳索联系，当联系绳索至于地面时，要注意防止作业人员拌倒。 8、起重高度不得超过标准值，以防链条拉断销子，造成事故。 以上细节应注意，避免造成不必要的麻烦，从而使作业安全高。 手动葫芦维护保养应注意的事项
1、手动葫芦使用完毕后应将葫芦清理干净，并涂上防锈油脂，存放在干燥的地方。 2、维护和检修应由熟悉手扳葫芦机构者进行，防止不懂本机性能原理者随意拆装。 3、齿轮安装按图纸操作。 4、槽型螺母安装时，应先顺时针方向转动手轮，使棘轮、摩擦片压紧在制动器座上再装上槽型螺母。 5、手动葫芦经过清洗检查检修后，应进行空载和重载试验，确认工作正常、自动可靠才能交付使用。制动器的摩擦面必须保持干净，严禁油泥污水污染。 6、在加油和使用过程中，制动装置的摩擦表面必须保持干净，并经常检修制动性能，防止制动失灵引起起重物自坠！ 7、为了维护和拆卸方便，手链条其中一节系开口链（不焊、涂色）
手拉葫芦安全使用规定标准版本操作指导：该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、起吊前必须对葫芦进行全面检查，葫芦各部件应完好无损，如有问题、严禁使用。 2、严禁将下吊钩回扣到起重链条上或将起重链条解成单链捆扎重物进行起吊重物。 3、吊挂葫芦的吊装绳、吊挂点必须稳固可靠，挂葫芦时要挂稳挂牢，防止起吊后发生事故。 4、所起吊的重物必须在额定载荷之内，切勿超载使用。严禁超负荷起吊或斜吊禁止吊拔埋在地下或凝结在地面上的重物。 5、起重前，检查吊钩是否挂牢，防脱装置到位。吊钩不得有歪斜及重物吊在吊钩尖端等不良现
象，起重链条应垂直悬挂，链环不得措扭和打结，双行链更应注意，下钩不得翻转，严禁用起重链条捆扎重物。 6、操作手拉葫芦时应首先试吊，当重物离地后如运转正常、制动可靠方可继续起吊。 7、拉链时要观察好周围有无障碍物，站在安全处操作，其它人员远离起吊点，注意躲开一旦链条绷断弹回及重物下滑、滚落的方向。操作人员登高作业达到1.5米时，必须佩戴安全带脚要站稳、站牢。 8、在起重或下降重物过程中，拽动手链条应用力均匀和缓，不要用力过猛，以免手链条跳动或卡环，重物的升降不得超过上下行程的极限。 9、在起吊重物时，严禁人员在重物下方及葫芦链条受力方向，以免发生人身事故。 10、操作者如发现拉不动时不可猛拉和更不能
手动葫芦安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1．悬挂葫芦的构架必须牢固可靠。工作时葫芦的挂勾、肖子、链条、刹车等装置必须保持完好。 2．起吊用的葫芦，不准超负荷使用。 3．起吊物件时，除操作葫芦的人员外，其它人员不得靠近被起吊的物件。 4．起吊物件时，必须捆缚牢固可靠。吊具、吊索应在允许负荷范围。
5．用两个葫芦同时起吊一物件时，必须有专人指挥，负荷应均匀分担，操作人员动作要协调一致。 6．放下物件时，必须缓慢轻放，不允许自由下落。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here
一、CD1、MD1型电动葫芦结构原理 特点： 1、结构有减速器、运行机构、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、慢速驱动装置（仅MD1型有）、软缆电流引入器、限位器、电动机、起重量限制器、电控系统等十一个主要部件组成。。 2、采用锥形制动电动机。 3、起升速度有常速（CD1型）和常、慢两种速度（MD1型），由控制按钮控制操作。 4、采用标准模数斜齿轮减速器。
（一）、电动机 起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动，最大转矩为额定力矩的2.4~3倍。 锥形转子电动机：转子为园锥形，制动器和电动机合为一体。电机不工作时，锥形制动器抱紧电机后端盖，始终处于制动状态。当电动机定子通电时，除产生旋转力矩外，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动压缩制动弹簧，松开制动轮，转子随即开始运转。当电动机断电时，轴向磁拉力消失，制动轮在制动弹簧力的作用下产生制动力矩，电动机迅速停止运转。 MD1型电动葫芦起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD1型电动葫芦相同。电机组由主起升电动机、慢速起升电动机和慢速驱动装置组成。主起升电动机工作时，由于慢速起升电机不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，起升电动机后端盖作用。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升锥形转子旋转。此时，主起升电机不工作，风扇制动轮起离合器作用，整个机构靠慢速 起升电机的制动器制动。这样就产生了两种起升速度。
（二）、慢速驱动装置 慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。其速比是10。 （三）、运行机构 电动葫芦的运行机构为小车式。根据起升高度的不同，结构形式也有不同。起升高度18米以上加平衡梁小车，8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨起升高度6米~30米，采用电动小车二台。 （四）、减速器 电动葫芦减速器采用斜齿轮三级减速，箱壳用铸铁制造。 （五）、卷筒装置 卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用滚动轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。 （六）、吊钩装置 吊钩装置为单滑轮式，滑轮由铸铁或铸钢制成。8吨、10吨、12.5吨、16吨、20吨吊钩装置为双滑轮式。 （七）、联轴器 电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击获得平稳的起动。 （八）、电流引入器 由于葫芦常与电动单梁起重机配套使用，故用软缆引线将电流引入开关箱内，不装滑块式电流引入器。 （九）、限位器 为防止因吊钩上升下降超过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于卷筒装置上导绳器带动限位器动作，从而自动切断电源使葫芦停止运转。 对于小于8吨（包括8吨）的电动葫芦限位器切断主电路，对大于8吨的电动葫芦限位器切断控制电路。 （十）、起重量限制器 1吨以上（包括1吨）电动葫芦均配置了起重量限制器。
手拉葫芦(倒链)安全技术操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1 目的 为了规范炼轧厂线棒保障作业区手拉葫芦的正确操作及安全使用，特制订本规程。 2 适用范围 适用于炼轧厂线棒保障作业区手拉葫芦的使用和维护 3 工作内容及要求 3.1使用前必须检查葫芦的挂钩、销子、拉链、制动等装置是否完好,悬挂葫芦的构架是否牢固可靠。传动及刹车装置是否良好。吊钩、链轮、倒卡等有变形时，以及链条直径磨损量达15%时，严禁使用。 3.2起吊重物时，必须了解周围环境，掌握起吊高度，明确起吊物的位移方向，不准超负荷使用葫芦，起吊时，手不准握在起重链与物件之间，不得与周围设备发生碰撞。 3.3吊装重物时，必须了解被吊物的重量，选择合适的
1 引言 近年来，国内在门座起重机设计和制造上，已有很大的提高。但在现代的港口中，还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。在门座式起重机进行生产作业的过程中，由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障，以至降低或失去其预定的功能。由于起重机体积大、造价高，不可能一发生故障就即时更换，因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线，给安全生产带来了极大隐患，甚至造成严重的以至灾难性的事故，致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题，而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。 2 门座起重机的结构模型简化 由于门座起重机结构复杂，对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去，因此必须对其金属结构进行合理有效的简化，建立一个既能方便分析计算，又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。基于对门座起重机结构的认识，本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化： （1）门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的，为方便建模计算，其中一些加强筋，肋板等细部结构，在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。 （2）鉴于门座起重机结构复杂，在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。 （3）臂架上的梯子结构，均匀分布于臂架整体结构，对分析影响不大，在建模分析时不予考虑，最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。 （4）建模分析时，只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量，不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。 3 门座起重机结构参数 本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象，对其进行有限元建模、有限元模 门座起重机结构与力学分析 Analysns of structure and mechanics of prortale crane 张 健 （福建省特种设备检验研究院莆田分院 福建莆田 351100）摘要：如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析，进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在，正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。本文以一台门座起重机的主要受力部件受力分析为例，分析计算了臂架结构、筒体和底座行走机构这三个主要受力部件在各种极限工况下最危险状况，为有限元分析计算及“门座起重机风险评估”的研究奠定了基础。 关键词：门座起重机，模型简化，危险工况，力学分析 中国分类号：TS213.4
手拉葫芦操作规范 主要责任人：作业人员 管理部门：采煤工区 监管人员：主管区长、机电区长、机电技术员 管理标准： 1.螺纹连接件和锁紧件齐全，牢固可靠。螺栓头部和螺母无铁锹伤或棱角严重变形，螺纹无乱扣和秃扣。 2.螺母拧紧后，螺栓螺纹应露出螺母1~3个螺距。不得在螺母下面加多余的垫圈来减少螺栓的伸出长度。 3.齿轮无断齿，齿面无裂纹或剥落，点蚀坑面积不超过规定 4.齿面出现的胶合区不超过齿高1/3齿长1/2。 5.齿厚磨损不超过规定。 6.齿轮副啮合的接触斑点面积应符合规定 7.齿轮的磨损、点蚀、胶合及接触斑点面积可以以检修记录为依据进行检查，记录的有效期不超过规定的检修间隔期。 8.棘轮齿槽与棘爪爪部啮合良好，弹簧对棘爪的控制应灵活可靠。 9.装上手链轮后，顺时针旋转手链轮，应将棘轮、摩擦片压紧在制动器座上，逆时针旋转手链轮，棘轮与摩擦片间应留有空隙。 管理措施： 1.使用完毕应将葫芦上的泥垢擦净，然后存放在干燥地点，避免受潮生锈和腐蚀。 2.每年应由较熟悉葫芦机构者，用煤油清洗机件，在齿轮和轴部部分加黄油润滑。 3.齿轮的安装应使两只片齿轮8的“０”字标记安装在同一直线.起重链轮左右轴承的滚柱，可用黄油粘附在起重链轮轴颈上，再装入墙板的轴承外圈内。 5.安装制动装置部分时，注意棘轮齿槽与棘爪爪部啮合良好，弹簧对棘爪的控制应灵活可靠，装上手链轮厚，顺时针旋转手链轮，应将棘轮、摩擦片压紧在制动器座上，逆时针旋转手链轮，棘轮与摩擦片间应留有空隙。 6.葫芦经过清洗检修，应进行空载和重载试验，确认工作正常时，才能交付使用。 7.在加油和使用过程中，制动器的摩擦表面必须保持干净，制动器部分并应
电动葫芦的组成结构及主要特点 电动葫芦 电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。 组成结构 起重量一般为0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。 减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。 起重量：0.25t-80t 起升高度：3m-30m 工作级别：M3，M4 运行速度：20(30)m/min 起升速度：8m/min 安装使用 电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。 运行条件 环境温度：-20℃～+40℃ 工作制度：中级JC25% 重级：JC40% 当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。 电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。 控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。 钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，保证了经久耐用。 锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。 按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式。 电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。 以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型： (1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，结构笨重，机械效率低，加工较困难，已没有厂家生产这种结构型式的产品了。 (2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转弯半径大。 (3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便，供电装置复杂。 (4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。 主要特点 钢丝绳电动葫芦的优点为长度尺寸小，电机装在卷筒里面的电动葫芦。 电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的
手拉葫芦安全技术操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 范围 本规程规定了手拉葫芦安全操作的内容与要求。 本规程适用于青岛港(集团)董家口分公司各单位手拉葫芦的使用人员。 2 规范性引用文件 本规程引用了青岛港(集团)《职工通用安全守则》；《手拉葫芦使用说明书》的相关内容。 3 内容及要求 3.1 作业前 3.1.1 检查使用的手拉葫芦的负荷量是否满足使
用要求,严禁超负荷使用。 3.1.2 用手拉葫芦吊拉物件时，应悬挂在利于吊拉的安全位置并栓挂牢固。 3.1.3 链环有断痕、裂纹、变形及腐蚀严重的手拉葫芦、严禁使用。 3.2 作业中 3.2.1 使用时先慢慢将吊链抻紧，待吊链吃劲后，必须对手拉葫芦各部件进行严格检查，确认无误后方可继续使用。 3.2.2 使用手拉葫芦严禁超负荷。 3.2.3 拉链时，用力要均匀，拉不动时不准强拉，应倒链后再试拉，确实拉不动应停止使用更换新手拉葫芦。使用中不准使吊链扭劲。 3.2.4 吊起物体后，如需暂时将物体悬吊空中时，应将拉链封住，但手拉葫芦不宜长时间受力。
手拉葫芦使用安全管理规定通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要做调整和使用。 一、维护方法: 1、使用完毕应将葫芦上的泥垢擦净，然后存放在干燥地点，避免受潮生锈和腐蚀。 2、每年应由熟悉葫芦机构的人员用煤油清洗机件，在齿轮和轴承部分加黄油润滑。 3、两片齿轮的“o”字标记安装在同一直线、安装制动装置部分时，注意棘轮齿槽和棘爪爪部啮合良好，弹簧对棘爪的控制应灵活可靠。装上手链轮后，顺时针旋转手链轮，应将棘轮、摩擦片押金在制动器座上，逆时针旋转手链轮，棘轮与摩擦片间应留有适当空隙。 5、支撑杆与右墙板为过盈配合，严禁拆卸，以免松动。 6、手拉葫芦应妥善保管，严禁随意拆卸。 7、葫芦经清洗检修，应进行空载和重载实验，确认工作正常后，方可投入使用。 8、在加油和使用过程中，制动器的摩擦表面必须保持
题目介绍、要求及数据 设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 大范围的应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩）、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足 使用上的要求的构件的尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计的具体方案的可行性。 第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7. 变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12. 抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构
2021版手拉葫芦安全使用规定导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。安全第一 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 1、起吊前必须对葫芦进行全面检查，葫芦各部件应完好无损，如有问题、严禁使用。 2、严禁将下吊钩回扣到起重链条上或将起重链条解成单链捆扎重物进行起吊重物。 3、吊挂葫芦的吊装绳、吊挂点必须稳固可靠，挂葫芦时要挂稳挂牢，防止起吊后发生事故。 4、所起吊的重物必须在额定载荷之内，切勿超载使用。严禁超负荷起吊或斜吊禁止吊拔埋在地下或凝结在地面上的重物。 5、起重前，检查吊钩是否挂牢，防脱装置到位。吊钩不得有歪斜及重物吊在吊钩尖端等不良现象，起重链条应垂直悬挂，链环不得措扭和打结，双行链更应注意，下钩不得翻转，严禁用起重链条捆扎重物。 6、操作手拉葫芦时应首先试吊，当重物离地后如运转正常、制动可靠方可继续起吊。
I 适用范围 CD1型钢丝绳式电动葫芦是一种轻小型起重设备，它可以安装在单梁桥式起重机或直的、带曲线的单轨悬挂工字梁上吊运重物，亦可（选用固定式）直接将葫芦安装在固定支撑上，作垂直的或不同角度的卷扬起吊用。 本产品结构紧凑，轻巧，使用维修方便，是工矿企业、铁道、码头、仓库中常用的起重设备，其结构见图1，基本参数见表1。 本产品的工作环境和温度为-20～＋40℃，它不适用于在有爆炸危险、火灾危险、充满酸性或其它有腐蚀性气体以及相对湿度大于85％的场所里工作。不允许用来载人，操作使用应严格按GB6067-85《起重机械安全规程》及ZBJ80013.7-89《钢丝绳电动葫芦安全规程》执行。如在露天场所使用，应设置防护装置，免受潮湿。 本产品负载持续率FC25％。起动次数120次/h。 本系列产品的型号规定如下：
II结构及工作原理 CD1型电动葫芦主要结构，一为起升机构，二为运行机构（固定式则无），三为电器装置。 一、起升机构 由锥形转子起升电动机（1）（图2）、通过联轴器（4）、经减速器（11）的齿轮传动到空心轴（10）、驱动卷筒（9）旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。 起升高度H=6m者用一个弹性联轴器（4），以联结电机轴（3）和减速器的输入轴（8），此联轴器由一个高强度的夹布橡胶轮胎圈和两个带花键的半联轴器组成，能吸收冲击负荷和补偿安装误差。导绳装置（5）防止钢丝绳乱绕。 H＞9m增加一中间轴（6）和一刚性联轴器（7） H＞18m者、配一支持架（2）（与右端盖做成一体），防止因中间轴太长，运转不平稳或抖动弯曲而损坏。 减速器（图3）采用三级外啮合斜齿轮传动机构。齿轮及传动轴用合金钢制造，经渗碳热处理，强度高，耐磨性好。各传动轴均由滚动轴承支承，用机油润滑，传动平衡，效率高。箱体与箱盖之间用“O”型耐油橡胶圈密封，保证不漏油。 起升电机采用带制动装置的锥形转子电动机（4、5），其锥形转子在接电后产生轴向磁拉力，磁拉力克服弹簧的压力，使风扇制动轮脱开后端盖，电机正常运转。
手拉葫芦(倒链)安全技术操作规程通 用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 目的 为了规范炼轧厂线棒保障作业区手拉葫芦的正确操作及安全使用，特制订本规程。 2 适用范围 适用于炼轧厂线棒保障作业区手拉葫芦的使用和维护 3 工作内容及要求 3.1使用前必须检查葫芦的挂钩、销子、拉链、制动等装置是否完好,悬挂葫芦的构架是否牢固可靠。传动及刹车装置是否良好。吊钩、链轮、倒卡等有变形时，以及链条直径磨损量达15%时，严禁使用。 3.2起吊重物时，一定要了解周围环境，掌握起吊高度，明确起吊物的位移方向，不准超负荷使用葫芦，起吊时，手不准握在起重链与物件之间，不得与周围设备发生碰撞。 3.3吊装重物时，一定要了解被吊物的重量，选择合适的钢丝绳和倒链，不允许用麻绳代替钢丝绳。