武汉理工大学生团队创造高精度拉索检测机器人

时间: 2024-04-09 07:21:24 |   作者; 凯发k8最新手机版/产品新闻

  武汉理工大学学生在近来举办的2018年“创芳华”全国大学生创业大赛上,夺得1金、4银、1铜的好成果,这是该校在这项赛事中取得的最好成果。其间,取得金奖的项目名叫《索安机器人—高精度拉索检测及安全办理专家》。

  这个鞋盒巨细的方形盒子便是武汉理工大学学生团队规划的高精度拉索检测机器人,别看它体积不大,用途可不小。

  武汉理工大学学生何佳琛介绍:“咱们机器人在检测的时分,工人在桥面上经过咱们的操控渠道,点击上面的行进按钮,机器人就可以沿拉索向上爬高,在爬高的进程中抵达指定方位后按下中止按钮,机器人停在指定方位就可以收集拉索的振荡信号,振荡信号经过无线传输模块传到咱们的操控渠道,渠道里有咱们自主研制的索力剖析体系,索力剖析体系就可以精确的经过信号自主的换算出拉索的索力值。”

  说起规划这款机器人的初衷,何佳琛表明源于一次和同学在二七长江大桥上漫步的阅历。何佳琛说:“2016年的时分,我和同学在二七长江大桥下面漫步的时分,对拉索产生了爱好。回来后发现拉索现在仍是选用人工检测的方法,需要用卷扬机将人提升到至少20米的高空进行细心的检测,这个风险系数是适当高的,并且功率低,本钱高。最主要的是现在索力的核算方法,它的精度迟迟不能上去,很简单给拉索替换形成误判,所以咱们想规划这一个机器人,它具有高精度的索力检测功用。”

  2017年末,索安机器人的研制开始完结,何佳琛团队提出了索力多点检测新方法,成功处理了传统检测的新方法的低精度问题。与传统人工检测比较,机器人检测使功率进步了约60%,检测本钱降低了约50%,且整个查验测验进程无需对桥梁进行封闭。

  何佳琛表明:“方针现已规则了拉索有必要每年进行一次丈量,假如咱们这个技能可以成功的推向市场的话,我信任拉索的安全办理等级还会促进的进步,由于咱们的技能能做到让拉索每年进行2、3次丈量,咱们不必封桥处理,功率高,本钱低。”