起重机是指在一些范围内笔直提高和水平转移重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

  轮胎起重机的主要特征是：其行进驾驶室与起重操作室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演化而成，将行路组织的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面形成损坏的缺陷，归于物料转移机械。

  桥式起重机是横架于车间、库房和料场上空进行物料吊运的起重设备。因为它的两安坐落在巨大的水泥柱或许金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨迹纵向运转，能够充沛的运用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻止。它是运用范围最广、数量最多的一种起重机械。

  起重设备有的作业特点是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应组织是替换作业的，起重机在市场上的开展和运用愈来愈遍及。因为不必支腿吊重及吊重行进常常会呈现一些事端，行进的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业安稳、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但一定要确保路途平坦坚实、轮胎气压契合规范要求、吊离地上不允许超出50CM；制止带负荷长距离行走。为确保作业安全，国内基本上制止不打支腿进行吊装作业。起重机配套运用钢丝绳种类包含磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

  在建桥工程中所用的起重机械，依据其结构和功能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又叫平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式反转起重机、塔式起重机、轿车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等