绞磨的推力可根据力矩平衡原理进行核算，因而，作用在推杆上的推力P的巨细，可由下式求得

  卷扬机可分手动和电动两种。手动卷扬机是一种简略的牵引东西，操作简略，便于转移，一般用于条件较差和无电源的区域。电动卷扬机广泛地应用于修建、装置和运送等作业中，是起重常用的机具。

  绞磨是手动卷扬机中最简略的一种，它由鼓轮中心轴、支架和推杆等部分所组成，它的结构简略、作业平衡、但使用时所需人力较多，并且劳动强度大。作业时将滑车组引出钢丝绳经绞磨的鼓轮由上向下绕4～6圈，然后拉紧用力推进推杆使鼓轮中心轴滚动，将钢丝绳绞紧，并将绕过鼓轮的钢丝绳不断倒出，在鼓轮上从始至终坚持4～6圈钢丝绳，以牵引或提高荷重。

  结构：冲突式电动卷扬机是由电动机齿轮、卷筒、冲突木块、棘轮、手摇柄及底盘等首要构件组成。

  传动原理：冲突式电动卷扬机是由电动机带动小齿轮和大齿轮滚动，大齿轮和卷筒是分隔装置在同一根轴上。它们之间没有相互衔接的键和螺栓。所以，当手摇柄处于零位时，电动机只能带动巨细齿轮空转，卷筒不跟着滚动。当作业要卷筒滚动时，只须将大齿轮上的锥形冲突木块嵌入卷筒一端的凹形槽内，两者发生冲突力并联成一体而使卷筒滚动。具体操作是：将手摇柄按顺时针方向移动，使丝杆向左推进得块紧缩绷簧，致使卷筒沿着轴向大齿轮方向移动，并与大齿轮冲突块相联，此刻，棘轮与卷筒随大齿轮一同滚动。需求中止时，仍把手摇柄扳回绷簧使卷筒脱离冲突方位，使其不滚动。冲突式电动卷扬机松放时，是靠重物下降，速度的快慢是用间把手柄操作闭皮的紧松来操控的。

  结构：可逆式电动卷扬机是由电动机、减速齿轮箱、滚筒、电磁制动器，鼓形操控器及底盘组成的。

  传动原理：当卷扬机接通电源后，把鼓形操控手柄向顺时针方向旋转，使电动机受电后而向逆时针方向滚动，一同翻开电磁制动器，电动机便经过衔接轴带动齿轮箱的输入轴滚动，齿轮箱的输出轴上装的小齿轮带动大齿轮滚动、大齿轮固定在卷筒上，卷筒和大齿轮一同滚动、卷筒卷入钢丝绳使物体提高。当可逆手柄回复到零位时，一同堵截电动机和电磁制动器上的电源，电动机中止作业，电磁制动器的闸瓦抱住衔接轴的靠背轮，中止滚动，使吊物中止。相同道理，将操控盘反向操作，电动机卷筒回转松出钢丝绳，使重物下降。

  电动卷扬机的类型许多，按滚筒方式可分为单滚筒和双滚筒两种。按传动型式可分为逆减速箱式和冲突式两种。接牵引才能分有0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、15t等几种。一般可Leabharlann Baidu齿轮箱式卷扬机牵引速度慢，牵引力大，荷重下降时安全可靠，常用于构件设备的吊装，运送和机械的装置作业。冲突式卷扬机牵引速度快，牵引力小，一般适用于修建工程中运送料等。