一种电动葫芦防撞限位装置的制作方法

  本发明属于起重机械设备防护技术领域，具体涉及一种限位装置，尤其涉及一种电动葫芦防撞限位装置。

  近年来，随着物流贸易和工业技术的持续不断的发展，起重设备的发展也慢慢变得快，电动葫芦作为一种重要的起重设备，它的应用愈来愈普遍，电动葫芦的安全使用慢慢的受到人们关注和重视，电动葫芦的防撞击限位保护装置的研发也越来越受到大家的关注，成为起重设备研发的重点，目前，常用的电动葫芦的提升限位装置主要采用机械接触式装置限制提升机构的高度，防止碰撞事故的发生，比如，实用新型专利CN9.0“电动葫芦上升限位装置”采用重环与托板接触对电动葫芦的提升结构进行限位，重环与托板接触式限位方法反应滞后，而且会经常发生碰撞，长时间使用容易发生损坏，导致限位失灵，可能发生安全事故，存在一定的安全隐患，使用寿命低，需要经常维修和更换，浪费人力物力，经济成本高，另外，目前常用的电动葫芦对行走限位采取的方式过于单一，仅仅在横梁两端安装防撞板对电动葫芦进行限位，防撞板限位是一种背带的滞后限位方法，只是简单的对电动葫芦进行限位，不能切断电动葫芦行走电动机的电源，使电动葫芦与防撞板碰撞，长时间碰撞会影响电动葫芦的使用寿命和运行稳定性；因此，设计一种设计合理、结构简单、安装使用方便、反应灵敏、制动效果明显、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、保护电动葫芦不受损坏、适用范围广泛的电动葫芦防撞限位装置是非常有必要的，对电动葫芦的安全使用具有非常重要的意义和实用价值。

  本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、结构简单、安装使用方便、反应灵敏、制动效果明显、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、保护电动葫芦不受损坏、适用范围广泛的电动葫芦防撞限位装置。

  本发明的目的是这样实现的：一种电动葫芦防撞限位装置，它包括制动装置，所述的制动装置设置有底座，所述的底座焊接有套筒，所述的套筒的内部安装有弹簧，所述的弹簧连接有滑杆，所述的滑杆的外部安装有滑套，所述的滑杆的顶部安装有缓冲器，所述的滑杆设置有挂钩，所述的制动装置的底座连接有连接板，所述的连接板安装有行走电动机，所述的行走电动机连接有行走轮，所述的行走轮滚动连接有横梁，所述的横梁的两端的底部安装有限位保护设施，所述的连接板安装有限位开关B和小滑轮，所述的限位开关B连接有拉簧，所述的拉簧连接有拉绳，所述的拉绳经过小滑轮与所述的挂钩连接，所述的连接板的下部连接有提升卷筒，所述的提升卷筒连接有提升电动机和钢丝绳，所述的提升电动机连接有控制器，所述的钢丝绳连接有滑轮组，所述的滑轮组连接有吊钩，所述的提升卷筒的底部安装有底板，所述的底板安装有报警器和限位开关A。

  本发明能达到的有益效果：本发明的电动葫芦防撞限位装置采用包括行走制动限位和提升限位，制动效果好，限位效率高，有效保护电动葫芦的安全；提升限位采用无接触电感式接近开关作为限位开关A，无接触电感式接近开关，反应灵敏，常规使用的寿命长，限位开关A与提升电动机的电源开关串联，可以直接切断提升电动机的电源，使提升电动机停止工作，防止吊钩与继续上升与电动葫芦发生撞击，限位效果好；限位开关A连接有声光报警器，及时发出声光报警提醒工作人员注意，安全可靠；电动葫芦的行走限位包括制动装置和安装在横梁两端的限位保护装置，限位保护装置作为一级限位装置，制动装置作为二级制动，双级限位对电动葫芦进行限位制动，制动效果明显，运行平稳，安全可靠性高；限位保护装置设置有聚氨酯缓冲器，聚氨酯橡胶缓冲垫具有很好的恢复能力和弹性，缓冲能力强，有效缓解电动葫芦的冲击力，保护电动葫芦不受损坏；制动装置通过拉绳与限位开关B连接，限位开关B与行走电动机的电源开关串联，通过切断行走电动机的电源，使行走电动机停止工作，减小电动葫芦自身产生的惯性，从而减少电动葫芦与限位保护装置碰撞时的产生的冲击力，从根本上降低电动葫芦的冲击力，有效地降低碰撞造成的设备损坏，延长常规使用的寿命，确保电动葫芦运行的平稳性和安全性；具有设计合理、结构相对比较简单、安装使用起来更便捷、反应灵敏、制动效果明显、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平稳、安全可靠、常规使用的寿命长、保护电动葫芦不受损坏、适合使用的范围广泛的优点。

  图中：1、提升卷筒 2、底板 21、钢丝绳通孔 3、报警器 4、钢丝绳 5、滑轮组 6、吊钩 7、控制器 8、限位开关A 9、提升电动机 10、制动装置 101、底座 102、套筒 103、弹簧 104、滑套 105、滑杆 106、挂钩 107、缓冲器 11、连接板 12、行走电动机 13、行走轮 14、限位开关B 15、拉簧 16、小滑轮 17、拉绳 18、横梁 19、限位保护装置。

  如图1、图2和图3所示，一种电动葫芦防撞限位装置，它包括制动装置10，所述的制动装置10设置有底座101，所述的底座101焊接有套筒102，所述的套筒102的内部安装有弹簧103，所述的弹簧103连接有滑杆105，所述的滑杆105的外部安装有滑套104，所述的滑杆105的顶部安装有缓冲器107，所述的滑杆105设置有挂钩106，所述的制动装置10的底座101连接有连接板11，所述的连接板11安装有行走电动机12，所述的行走电动机12连接有行走轮13，所述的行走轮13滚动连接有横梁18，所述的横梁18的两端的底部安装有限位保护装置19，所述的连接板11安装有限位开关B14和小滑轮16，所述的限位开关B14连接有拉簧15，所述的拉簧15连接有拉绳17，所述的拉绳17经过小滑轮16与所述的挂钩106连接，所述的连接板11的下部连接有提升卷筒1，所述的提升卷筒1连接有提升电动机9和钢丝绳4，所述的提升电动机9连接有控制器7，所述的钢丝绳4连接有滑轮组5，所述的滑轮组5连接有吊钩6，所述的提升卷筒1的底部安装有底板2，所述的底板2安装有报警器3和限位开关A8。

  本发明一种电动葫芦防撞限位装置包括提升限位和行走限位，提升限位主要是限位开关A8，工作人员操作控制器7，提升电动机9开始工作，提升卷筒1通过钢丝绳4带动滑轮组5和吊钩升降，当滑轮组5上升到指定高度时，为无接触电感式接近开关限位开关A8感应到滑轮组5的位置，及时切断提升电动机9的电源，同时报警器3发出声光报警，提升电动机9停机工作，滑轮组5和吊钩6停止上升，防止发生碰撞，行走限位主要包括制动装置10和安装在横梁两端的限位保护装置19，限位保护装置19作为一级限位装置，制动装置10作为二级制动，当电动葫芦移动的距离超过安全距离时，制动装置10的滑杆105顶部的缓冲器107与安装在横梁18两端的限位保护装置19发生碰撞，在冲击力的作用下，滑杆105在滑套104内滑动，滑杆104压缩套筒102内部的弹簧103向内滑动，同时挂钩106带动拉绳17运动，处于拉紧状态的拉绳17在滑杆105的作用下在小滑轮16上滑动，此时，拉绳处于松弛状态，在拉绳17和拉簧15的作用下限位开关B14切断行走电动机12的电源，行走电动机12停止工作，在电动葫芦自身惯性的作用下行走轮13会继续向前滚动，此时限位保护装置19会与缓冲器107继续碰撞，有效缓解碰撞产生的冲击力，及时对电动葫芦进行限位，防止电动葫芦发生碰撞，本发明具有设计合理、结构相对比较简单、安装使用起来更便捷、反应灵敏、制动效果明显、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平稳、安全可靠、常规使用的寿命长、保护电动葫芦不受损坏、适合使用的范围广泛的优点。

  如图1、图2和图3所示，一种电动葫芦防撞限位装置，它包括制动装置10，所述的制动装置10设置有底座101，所述的底座101焊接有套筒102，所述的套筒102的内部安装有弹簧103，所述的弹簧103连接有滑杆105，所述的滑杆105的外部安装有滑套104，所述的滑杆105的顶部安装有缓冲器107，所述的滑杆105设置有挂钩106，所述的制动装置10的底座101连接有连接板11，所述的连接板11安装有行走电动机12，所述的行走电动机12连接有行走轮13，所述的行走轮13滚动连接有横梁18，所述的横梁18的两端的底部安装有限位保护设施19，所述的连接板11安装有限位开关B14和小滑轮16，所述的限位开关B14连接有拉簧15，所述的拉簧15连接有拉绳17，所述的拉绳17经过小滑轮16与所述的挂钩106连接，所述的连接板11的下部连接有提升卷筒1，所述的提升卷筒1连接有提升电动机9和钢丝绳4，所述的提升电动机9连接有控制器7，所述的钢丝绳4连接有滑轮组5，所述的滑轮组5连接有吊钩6，所述的提升卷筒1的底部安装有底板2，所述的底板2安装有报警器3和限位开关A8；所述的底板2的中部设置有钢丝绳通孔21；所述的限位开关A8为无接触电感式接近开关；所述的限位开关A8与提升电动机9的电源开关串联；所述的限位开关B14与行走电动机12的电源开关串联；所述的限位保护装置19设置有聚氨酯缓冲器；所述的底板2与提升卷筒1之间的连接方式为螺栓连接。

  本发明的电动葫芦防撞限位装置采用包括行走制动限位和提升限位，制动效果好，限位效率高，有效保护电动葫芦的安全；提升限位采用无接触电感式接近开关作为限位开关A8，无接触电感式接近开关，反应灵敏，常规使用的寿命长，限位开关A8与提升电动机9的电源开关串联，可以直接切断提升电动机9的电源，使提升电动机9停止工作，防止吊钩6与继续上升与电动葫芦发生撞击，限位效果好；限位开关A8连接有声光报警器3，及时发出声光报警提醒工作人员注意，安全可靠；电动葫芦的行走限位包括制动装置10和安装在横梁两端的限位保护设施19，限位保护设施19作为一级限位装置，制动装置10作为二级制动，双级限位对电动葫芦进行限位制动，制动效果明显，运行平稳，安全可靠性高；限位保护设施19设置有聚氨酯缓冲器，聚氨酯橡胶缓冲垫具有很好的恢复能力和弹性，缓冲能力强，有效缓解电动葫芦的冲击力，保护电动葫芦不受损坏；制动装置10通过拉绳17与限位开关B14连接，限位开关B14与行走电动机12的电源开关串联，通过切断行走电动机12的电源，使行走电动机12停止工作，减小电动葫芦自身产生的惯性，由此减少电动葫芦与限位保护设施碰撞时的产生的冲击力，从根本上降低电动葫芦的冲击力，有效地降低碰撞造成的设备损坏，延长常规使用的寿命，确保电动葫芦运行的平稳性和安全性；具有设计合理、结构相对比较简单、安装使用起来更便捷、反应灵敏、制动效果明显、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平稳、安全可靠、常规使用的寿命长、保护电动葫芦不受损坏、适合使用的范围广泛的优点。