电动葫芦用刹车装置pdf

  本实用新型提供了一种电动葫芦用刹车装置，属于机械技术领域。它解决了现有电动葫芦用刹车装置不能自动调整制动间隙等问题。本电动葫芦用刹车装置包含连接法兰，连接法兰上固连有导柱，导柱上套装有刹车盘、刹车片、刹车弹簧，连接法兰上固连有固定座，固定座上固连有支架，一根顶杆穿过支架且顶杆的下端穿过固定座并卡接有顶板，固定座中部处螺纹连接有将固定座贯穿的螺杆，螺杆下端供顶板顶触且顶板内端至螺杆的距离小于顶杆卡接处至螺杆的距离，顶杆套设有弹簧一且弹簧一提供弹力以制动，固定座上设有解除制动的驱动结构，固定座上还设

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210313292 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 7.7 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 浙江沃达起重机械有限公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市东部新 区二十六街10号 (72)发明人 陈金辉 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 代理人 金俊男 (51)Int.Cl. B66D 5/14(2006.01) B66D 5/24(2006.01) F16D 65/54(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 电动葫芦用刹车装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种电动葫芦用刹车装 置，属于机械技术领域。它解决了现有电动葫芦 用刹车装置不能自动调整制动间隙等问题。本电 动葫芦用刹车装置包含连接法兰，连接法兰上固 连有导柱，导柱上套装有刹车盘、刹车片、刹车弹 簧，连接法兰上固连有固定座，固定座上固连有 支架，一根顶杆穿过支架且顶杆的下端穿过固定 座并卡接有顶板，固定座中部处螺纹连接有将固 定座贯穿的螺杆，螺杆下端供顶板顶触且顶板内 端至螺杆的距离小于顶杆卡接处至螺杆的距离， 顶杆套设有弹簧一且弹簧一提供弹力以制动，固 定座上设有解除制动的驱动结构，固定座上还设 U 有当刹车片磨损后能补偿制动间隙的间隙调整 2 结构。本实用新型具有制动效果好和能自动调整 9 2 3 制动间隙等优点。 1 3 0 1 2 N C CN 210313292 U 权利要求书 1/2页 1.一种电动葫芦用刹车装置，包括连接法兰（1），所述的连接法兰（1）上固连有周向均 布的导柱（2），所述的导柱（2）上套装有若干个刹车盘（3），首个刹车盘（3）和连接法兰（1）之 间、相邻刹车盘（3）之间均设有供制动轴固连的刹车片（4），所述的导柱（2）上套设有支撑于 各个刹车盘（3）的刹车弹簧（5），其特征是，所述的连接法兰（1）上固连有固定座（6）且刹 车盘（3）位于连接法兰（1）和固定座（6）之间，所述的固定座（6）上固连有支架（7），一根顶杆 （8）穿过支架（7）且顶杆（8）的下端穿过固定座（6）并卡接有位于固定座（6）和末个刹车盘 （3）之间的顶板（9），所述的固定座（6）中部处螺纹连接有将固定座（6）贯穿的螺杆（10），所 述的螺杆（10）下端供顶板（9）顶触且顶板（9）内端至螺杆（10）的距离小于顶杆（8）卡接处至 螺杆（10）的距离，所述的顶杆（8）套设有弹簧一（21）且弹簧一（21）提供弹力使得顶杆（8）下 端带动顶板（9）内端上翘并抵触于末个刹车盘（3）以制动，所述的固定座（6）上设有带动顶 杆（8）轴向位移以解除制动的驱动结构，所述的固定座（6）上还设有当刹车片（4）磨损后能 带动螺杆（10）转动以补偿制动间隙的间隙调整结构。 2.依据权利要求1所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的驱动结构包括驱动 件和连杆组件，所述的驱动件固连于固定座（6）或支架（7）上，连杆组件位于驱动件和顶杆 （8）之间且驱动件通过连杆组件带动顶杆（8）轴向位移。 3.依据权利要求2所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的连杆组件包括支架 （7）底部铰接有的铰接轴一（11），所述的铰接轴一（11）上穿设有位于支架（7）中并位于顶杆 （8）两侧的两连接板一（12），所述的顶杆（8）近中处径向穿设有铰接轴二（13），两连接板一 （12）分别与铰接轴二（13）两端相铰接，两连接板一（12）顶部处铰接有铰接轴三（14），铰接 轴三（14）的两端部均铰接有连接板二（15），两连接板二（15）之间铰接有铰接轴四（16），所 述的驱动件带动铰接轴四（16）位移。 4.依据权利要求3所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的铰接轴四（16）铰接 有衔铁（17），所述的驱动件为电磁铁（18）。 5.依据权利要求3所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的两连接板一（12）之 间通过背板一（19）固连成一体，铰接轴三（14）伸出对应连接板一（12）的两端部均铰接有连 接板二（15），两连接板二（15）之间通过背板二（20）固连成一体，所述的支架（7）具有用于支 撑铰接轴三（14）两端部的限位槽（71）。 6.依据权利要求3或4或5所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的间隙调整结 构包括螺杆（10）露出固定座（6）的上端具有的棘轮（22），所述的铰接轴四（16）铰接有两连 接板三（23），两连接板三（23）通过背板三（24）固连成一体，两连接板三（23）的下端穿设有 与支架（7）相铰接的铰接轴五（25），两连接板三（23）于铰接轴五（25）下方的底端穿设有销 轴（26），所述的销轴（26）上穿设有用于拨动棘轮（22）的拨爪（27）。 7.依据权利要求6所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的销轴（26）上套设有 弹簧二（28）且销轴（26）上穿设有定位板（29），所述的拨爪（27）于销轴（26）处的端部位于弹 簧二（28）和定位板（29）之间。 8.依据权利要求1或2或3或4所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的末个刹 车盘（3）具有两道位于顶板（9）两侧的限位凸起（31）。 9.依据权利要求1或2或3或4所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的顶杆（8） 靠近于固定座（6）边缘设置，所述的固定座（6）的边缘具有供顶杆（8）穿过的槽口（61）。 2 2 CN 210313292 U 权利要求书 2/2页 10.根据权利要求1或2或3或4所述的电动葫芦用刹车装置，其特征是，所述的固定座 （6）具有若干个周向均布的连接脚（62），所述的连接脚（62）与连接法兰（1）相固连。 3 3 CN 210313292 U 说明书 1/5页 电动葫芦用刹车装置 技术领域 [0001] 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种刹车装置，特别涉及一种电动葫芦用刹 车装置。 背景技术 [0002] 电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊上，电动葫芦具有体积小、自 重轻、简单易操作、使用起来更便捷等特点，应用于工矿企业、仓储、码头等场所。目前的电动葫芦的 制动器设置在起吊电机一侧或设置在起吊电机中与起吊电机制成一体，这种结构的电动葫 芦工作过程中，当电机到减速器的中间传动环节失效时，钢丝绳卷筒将失去制动，导致悬挂 在吊钩上的重物坠落，造成安全事故。 [0003] 针对上述存在的问题，有人设计了一种钢丝绳电动葫芦并申请了专利[申请号： 6.4；授权公告号：CN203474335U]，其包括使电动葫芦沿吊轨移动的横行小车， 在横行小车上设有横向小车驱动电机，在横行小车下方固定有起升机构，起升机构包括钢 丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒上缠绕有起吊钢丝绳，在起吊钢丝绳上设有吊钩滑轮组和吊钩，在 钢丝绳卷筒的一端设有起吊电机，在钢丝绳卷筒的另一端沿钢丝绳卷筒的轴向依次设有减 速器和制动器，制动器为常闭式电磁盘式制动器，常闭式电磁盘式制动器包括将制动器固 定在减速器壳体上的法兰座体，在法兰座体上以制动轴为圆心环形阵列设置至少三个导向 柱，在导向柱上依次套装有可沿导向柱移动的刹车弹簧、隔板、移动芯板、两个环形刹车盘、 整体刹车盘，在导向柱上还套装有可将隔板、移动芯板、环形刹车盘、整体刹车盘推向刹车 弹簧侧的刹车衔铁，在法兰座体上设有与刹车衔铁相配合的刹车电磁铁，在制动轴上设有 三个刹车轮，在刹车轮上设有摩擦片，三个刹车轮分别设置在环形刹车盘与整体刹车盘间、 两个环形刹车盘、环形刹车盘与移动芯板间。 [0004] 上述的钢丝绳电动葫芦通过常闭式电磁盘式制动器可提升刹车效果和提高使 用安全性，当摩擦片出现磨损的情况时，需要人工调节，即通过旋拧调整螺栓、固定把手上 的制动螺母来改变刹车距离，但是人工调节存在缺乏及时性和便捷性的弊端，而且刹车间 隙调节时，不能使刹车间隙过小，这样会影响起吊电机的工作，甚至导致起吊电机提前损 坏，也不能使制动间隙过大，过大会影响电动葫芦出力，导致滑车现象发生，对操作者的专 业素质有较高要求。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的是针对现存技术中存在的以上问题，提供了一种制动效果好且 能自动调整刹车间隙的电动葫芦用刹车装置。 [0006] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动葫芦用刹车装置，包括 连接法兰，所述的连接法兰上固连有周向均布的导柱，所述的导柱上套装有若干个刹车盘， 首个刹车盘和连接法兰之间、相邻刹车盘之间均设有供制动轴固连的刹车片，所述的导柱 上套设有支撑于各个刹车盘的刹车弹簧，其特征是，所述的连接法兰上固连有固定座且 4 4 CN 210313292 U 说明书 2/5页 刹车盘位于连接法兰和固定座之间，所述的固定座上固连有支架，一根顶杆穿过支架且顶 杆的下端穿过固定座并卡接有位于固定座和末个刹车盘之间的顶板，所述的固定座中部处 螺纹连接有将固定座贯穿的螺杆，所述的螺杆下端供顶板顶触且顶板内端至螺杆的距离小 于顶杆卡接处至螺杆的距离，所述的顶杆套设有弹簧一且弹簧一提供弹力使得顶杆下端带 动顶板内端上翘并抵触于末个刹车盘以制动，所述的固定座上设有带动顶杆轴向位移以解 除制动的驱动结构，所述的固定座上还设有当刹车片磨损后能带动螺杆转动以补偿制动间 隙的间隙调整结构。 [0007] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的驱动结构包括驱动件和连杆组件，所述 的驱动件固连于固定座或支架上，连杆组件位于驱动件和顶杆之间且驱动件通过连杆组件 带动顶杆轴向位移。连杆组件的设置使得结构紧凑且便于布置，而且传动过程稳定，故障率 低。 [0008] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的连杆组件包括支架底部铰接有的铰接轴 一，所述的铰接轴一上穿设有位于支架中并位于顶杆两侧的两连接板一，所述的顶杆近中 处径向穿设有铰接轴二，两连接板一分别与铰接轴二两端相铰接，两连接板一顶部处铰接 有铰接轴三，铰接轴三的两端部均铰接有连接板二，两连接板二之间铰接有铰接轴四，所述 的驱动件带动铰接轴四位移。 [0009] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的铰接轴四铰接有衔铁，所述的驱动件为 电磁铁。电磁铁和衔铁的设置，使得结构相对比较简单，且使用的过程中突然断电时，电磁铁不通电，本 电动葫芦用刹车装置保持制动状态，保证了使用安全性。 [0010] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的两连接板一之间通过背板一固连成一 体，铰接轴三伸出对应连接板一的两端部均铰接有连接板二，两连接板二之间通过背板二 固连成一体，所述的支架具有用于支撑铰接轴三两端部的限位槽。这样结构紧密相连且牢固性 好，连接板一和连接部二定位方便，工作稳定性高，限位槽对铰接轴三两端部起到限位作 用，避免顶杆下端超出固定座过多而发生干涉，保证了顶杆的工作稳定性。 [0011] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的间隙调整结构包括螺杆露出固定座的上 端具有的棘轮，所述的铰接轴四铰接有两连接板三，两连接板三通过背板三固连成一体，两 连接板三的下端穿设有与支架相铰接的铰接轴五，两连接板三于铰接轴五下方的底端穿设 有销轴，所述的销轴上穿设有用于拨动棘轮的拨爪。 [0012] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的销轴上套设有弹簧二且销轴上穿设有定 位板，所述的拨爪于销轴处的端部位于弹簧二和定位板之间。定位板消除尺寸误差，使得拨 爪定位精度高，弹簧二提供弹力使得拨爪于销轴处的端部始终抵触于定位板，拨爪此端不 会位移，工作稳定性高。 [0013] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的末个刹车盘具有两道位于顶板两侧的限 位凸起。限位凸起避免顶板左右摆动，顶板稳定工作以保证制动的有效性。 [0014] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的顶杆靠近于固定座边缘设置，所述的固 定座的边缘具有供顶杆穿过的槽口。这样便于安装布置，也能保证最佳的杠杆位置。 [0015] 在上述的电动葫芦用刹车装置中，所述的固定座具有若干个周向均布的连接脚， 所述的连接脚与连接法兰相固连。这样子就能够直观看到固定座和连接法兰之间零部件工作情 况，便于成品封装前的检测。 5 5 CN 210313292 U 说明书 3/5页 [0016] 与现存技术相比，本电动葫芦用刹车装置的结构紧密相连，制动过程迅速，反应灵敏， 制动效果好，而且工作稳定性高，能自动调整刹车间隙，突破了人工调节缺乏便捷性、及时 性的缺陷，节省工时，提高了生产效率，有很大成效避免翻车和摆尾现象，提高了制动安全性。 附图说明 [0017] 图1是本电动葫芦用刹车装置第一视角的立体结构图。 [0018] 图2是本电动葫芦用刹车装置第二视角的立体结构图。 [0019] 图3是本电动葫芦用刹车装置第三视角的立体结构图。 [0020] 图4是本电动葫芦用刹车装置的结构俯视图。 [0021] 图5是本电动葫芦用刹车装置的局部结构图。 [0022] 图6是本电动葫芦用刹车装置中拨爪、螺杆、连杆组件处的立体结构图。 [0023] 图中，1、连接法兰；2、导柱；3、刹车盘；31、限位凸起；4、刹车片；5、刹车弹簧；6、固 定座；61、槽口；62、连接脚；7、支架；71、限位槽；8、顶杆；9、顶板；10、螺杆；11、铰接轴一；12、 连接板一；13、铰接轴二；14、铰接轴三；15、连接板二；16、铰接轴四；17、衔铁；18、电磁铁； 19、背板一；20、背板二；21、弹簧一；22、棘轮；23、连接板三；24、背板三；25、铰接轴五；26、销 轴；27、拨爪；28、弹簧二；29、定位板。 具体实施方式 [0024] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 [0025] 如图1、图2和图3所示，本电动葫芦用刹车装置包含连接法兰1，连接法兰1上固连 有周向均布的导柱2，导柱2上套装有若干个刹车盘3，首个刹车盘3和连接法兰1之间、相邻 刹车盘3之间均设有供制动轴固连的刹车片4，导柱2上套设有支撑于各个刹车盘3的刹车弹 簧5，连接法兰1上固连有固定座6且刹车盘3位于连接法兰1和固定座6之间，导柱2另一端固 连于固定座6，固定座6上固连有支架7，一根顶杆8穿过支架7且顶杆8的下端穿过固定座6并 卡接有位于固定座6和末个刹车盘3之间的顶板9，顶板9卡接于顶杆8下端具有的环形槽中， 固定座6中部处螺纹连接有将固定座6贯穿的螺杆10，螺杆10下端供顶板9顶触且顶板9内端 至螺杆10的距离小于顶杆8卡接处至螺杆10的距离，顶杆8套设有弹簧一21且弹簧一21提供 弹力使得顶杆8下端带动顶板9内端上翘并抵触于末个刹车盘3以制动，固定座6上设有带动 顶杆8轴向位移以解除制动的驱动结构，固定座6上还设有当刹车片4磨损后能带动螺杆10 转动以补偿制动间隙的间隙调整结构。本实施例中刹车盘3和刹车片4的数量均为一个，实 际制造时刹车盘3和刹车片4的数量依据需求而增加。 [0026] 本电动葫芦用刹车装置中连接法兰1固连于减速器壳体上，弹簧一21的顶端抵触 于支架7，弹簧一21的底端抵触于顶杆8，平时弹簧一21提供的弹力使得顶杆8下端带动顶板 9外端向其内端侧下压，在螺杆10的支撑作用下，顶板9内端上翘并抵触于刹车盘3，因为顶 杆8内端至螺杆10的距离小于顶杆8卡接处至螺杆10的距离，在杠杆原理的作用下，顶板9内 端抵触于刹车盘3的作用力得到了放大，因此刹车盘3克服刹车弹簧5的弹力并紧触于刹车 片4，从而制动，制动力大，制动效果好；当需要解除制动状态时，驱动结构带动顶杆8轴向位 移以消除弹簧一21的作用力，顶杆8带动顶板9移动，解除顶板9对刹车盘3的抵触作用，刹车 6 6 CN 210313292 U 说明书 4/5页 弹簧5提供弹力使得刹车盘3和刹车片4分离，这样解除了制动状态，刹车片4随制动轴旋转； 当刹车片4磨损后，间隙调整结构带动螺杆10转动以补偿制动间隙，从而能自动调整刹车间 隙，突破了人工调节缺乏便捷性、及时性的缺陷，节省工时，提高了生产效率，有很大成效避免翻车 和摆尾现象，提高了制动安全性。 [0027] 进一步细说，驱动结构包括驱动件和连杆组件，驱动件固连于固定座6或支架7上， 连杆组件位于驱动件和顶杆8之间且驱动件通过连杆组件带动顶杆8轴向位移。如图3、图4 和图5所示，连杆组件包括支架7底部铰接有的铰接轴一11，铰接轴一11上穿设有位于支架7 中并位于顶杆8两侧的两连接板一12，顶杆8近中处径向穿设有铰接轴二13，两连接板一12 分别与铰接轴二13两端相铰接，两连接板一12顶部处铰接有铰接轴三14，铰接轴三14的两 端部均铰接有连接板二15，两连接板二15之间铰接有铰接轴四16，驱动件带动铰接轴四16 位移，本实施例中铰接轴四16铰接有衔铁17，驱动件为固连于固定座6上的电磁铁18。 [0028] 电磁铁18未通电时，弹簧一21提供的弹力使得衔铁17伸出，此时顶杆8处于伸出状 态，顶板9内端抵触于刹车盘3，本电动葫芦用刹车装置保持制动状态，即使突然断电，弹簧 一21提供的弹力仍会使顶板9内端抵触于刹车盘3以制动，提高了使用安全性；需要解除制 动时，电磁铁18通电，衔铁17回缩并带动连接板二远离顶杆8，连接板二15带动连接板一12 顶部远离顶杆8，连接板一12绕铰接轴一11转动，连接板一12底部带动铰接轴二13远离固定 座6移动，此时铰接轴二13带动顶杆8克服弹簧一21的弹力并向远离刹车盘3方向作轴向位 移，顶杆8带动顶板9位移使得顶板9的内端脱离刹车盘3，刹车弹簧5提供弹力使得刹车盘3 和刹车片4分离，这样解除了制动，刹车片4随制动轴旋转。 [0029] 两连接板一12之间通过背板一19固连成一体，铰接轴三14伸出对应连接板一12的 两端部均铰接有连接板二15，两连接板二15之间通过背板二20固连成一体，支架7具有用于 支撑铰接轴三14两端部的限位槽71。这样结构紧密相连且牢固性好，连接板一12和连接部二定 位方便，工作稳定性高，限位槽71对铰接轴三14两端部起到限位作用，避免顶杆8下端超出 固定座6过多而发生干涉，保证了顶杆8的工作稳定性。 [0030] 如图5和图6所示，间隙调整结构包括螺杆10露出固定座6的上端具有的棘轮22，铰 接轴四16铰接有两连接板三23，两连接板三23通过背板三24固连成一体，两连接板三23的 下端穿设有与支架7相铰接的铰接轴五25，两连接板三23于铰接轴五25下方的底端穿设有 销轴26，销轴26上穿设有用于拨动棘轮22的拨爪27。这样结构紧密相连，联动性好；工作时，铰接 轴四16带动连接板三23绕铰接轴五25转动，从而带动销轴26绕铰接轴五25转动，销轴26带 动拨爪27位移，铰接轴五25起到阻挡作用以免拨爪27上翘，因为棘轮22每个齿牙之间具有 间隙，刹车片4未磨损时，拨爪27的弯折的拨头在棘轮22两相邻齿牙之间往复位移而不会造 成螺杆10转动，当刹车片4出现磨损时，顶杆8轴向位移量得到增加，从而铰接轴四16的行程 增加，使得销轴26带动拨爪27的行程也增加，拨爪27的拨头带动棘轮22的齿牙使螺杆10转 过一定角度，螺杆10的下端伸出以消除制动间隙，这样实现了自动调整刹车制动间隙，提高 了制动安全性。 [0031] 为了拨叉工作稳定，销轴26上套设有弹簧二28且销轴26上穿设有定位板29，拨爪 27于销轴26处的端部位于弹簧二28和定位板29之间；为了顶板9工作稳定，末个刹车盘3具 有两道位于顶板9两侧的限位凸起31；为了安装布置方便，顶杆8靠近于固定座6边缘设置， 固定座6的边缘具有供顶杆8穿过的槽口61；为经验测试方便，固定座6具有四个周向均布的连 7 7 CN 210313292 U 说明书 5/5页 接脚62，连接脚62与连接法兰1相固连。 [0032] 本说明书里面未作详细描述的内容属于本领域专业方面技术人员公知的现存技术。本文 中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的 技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但 并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 8 8 CN 210313292 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 9 9 CN 210313292 U 说明书附图 2/4页 图3 10 10 CN 210313292 U 说明书附图 3/4页 图4 图5 11 11 CN 210313292 U 说明书附图 4/4页 图6 12 12

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